domingo, octubre 28, 2007

Lynx 6 Robotic Arm en "UPAO ABRE SUS PUERTAS"



Brazo robot de la facultad de Ingenieria Electrónica de la Universidad Particular Antenor Orrego, este brazo de la marca Lynxmotion consta de 5 grados de libertad(base, hombro, codo, muñeca y pinza), para ello consta de:

Mecanismo:
brazo : 4 servomotores Hitec HS-475
base : 1 servomotor HS-422
pinza : 1 servomotor HS-85 y 1 servomotor HS-82

Sistema de control:
RIOS(Robotic arm Interactive Operating System) v1.03

Comunicación: vía DB9 hacia la computadora y tambien puede ser controlado directamente de un microcontrolador, Basic Atom o Basic Stam 2

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